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3DMGQ7-GNSS/INS RTK兼容,一体化导航解决方案

型号:3DMGQ7-GNSS/INS

用途:新的 3DMGQ7 GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案,具有厘米级的定位精度。 这是我们第一款双天线、支持 RTK 的 INS,即使在不可预测的条件下也能提供出色的性能。

标准规范:

3DMGQ7-GNSS/INS是一款一体化导航解决方案,具有厘米级定位精度。它配备了双多波段GNSS接收器、低噪声和低漂移的MEMS惯性传感器以及强大的自适应卡尔曼滤波器。

使用我们的开源MSCLROS驱动程序,或我们的完全文档化的向后兼容MIP协议可轻松集成。

3DMGQ7SensorCloud RTK网络服务和支持Cell3DMRTK相结合,以实现完整的RTK导航解决方案。


特点和优势

l  双天线GNSS

RTK的厘米级精度

l  战术级IMU

l  先进的强耦合扩展卡尔曼滤波器(EKF)用于传感器融合

l  外形小巧,重量轻,仅为78

l  可调采样率高达1 kHz

<2/小时的陀螺仪零偏不稳定性


应用领域

l  自动车辆(AV)操作

l  轮式和腿式机器人

l  同步定位与地图创建(SLAM

l  超视距(BVLOS)导航


规格

特色规格

位置精度

2 cm,带L1/L2 RTK校正*

速度精度

0.05/

姿态精度

±0.1°RMS翻滚和俯仰

±0.25°RMS航向(典型值)

姿态重复性

0.1°(典型值)

数据输出率

1千赫

陀螺仪运行中的零偏稳定性

1.5°/h

陀螺仪带宽/范围

300Hz / ±300°/s

加速运行中零偏稳定性

0.05 mg

加速度带宽/范围

225Hz/±8g

加速度噪声密度

20ug/√Hz

接口

双通道Micro-D9USBRS-232、双通道MMCX

协议

MIP, RTCM 3.1

全球导航卫星系统

GPS/QZSSGLONASS、伽利略、北斗**

全球导航卫星系统频段

L1C/AL2CL1OFL2OFE1B/CE5BB1IB2I

尺寸

76毫米X 68.6毫米X 13.3毫米

体重

78g

*1cm+1ppm,距离基站10km2cm

**北斗测量的卡尔曼滤波器支持(紧耦合和RTK)将在未来的固件版本中提供。



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